Роботы пылесосы с виртуальной стеной

Виртуальная стена

— данная функция позволяет создать на пути робота условную преграду, которую он не будет пересекать во время самостоятельных перемещений. Виртуальная стена будет особенно полезна в тех случаях, если «запретную зону» невозможно отгородить более традиционным способом — закрытой дверью, барьером на полу и т. п. С помощью такой границы можно, к примеру, запретить устройству выезд из комнаты, защитить миски с едой и водой для домашних животных, закрыть узкое пространство под шкафом или диваном, где пылесос может застрять, и т. п.

Стоит учитывать, что способы построения виртуальной стены могут быть разными, от этого зависят особенности применения этой функции. Вот наиболее популярные способы, встречающиеся в современных пылесосах:

— Лазерный датчик. Виртуальная стена на основе излучателя, создающего условную преграду при помощи лазера. Чаще всего лазер используется для того, чтобы проложить прямую границу — например, поперек дверного проема. Однако встречаются также ограничители кругового типа, способные формировать «запретную зону» в виде круга или сектора на определенном расстоянии от излучателя. В любом случае это довольно распространенный вид виртуальных стен — лазеры просты в использовании, надежны и относительно недороги, к тому же при необходимости они без проблем переставляются с места на место. Недостатки данного варианта — невозможность создавать границы сложной формы и необходимость следить за батарейками, установленными в излучателях.

— Магнитная лента. Виртуальная стена в виде ленты из магнитного материала, уложенной на полу; для надежной фиксации такая лента, как правило, делается самоклеющейся. Такой границе можно придать практически любую форму и длину. Кроме того, лента, в отличие от лазера, не требует питания, а ее использование обходится недорого (это касается стоимости как самого ограничителя, так и роботов-пылесосов). К недостаткам этого способа можно отнести прежде всего то, что ленты рассчитаны на крепление к гладкому полу; при наличии ковра или другого аналогичного покрытия границу придется прокладывать под ним, что может быть довольно хлопотным делом. Кроме того, стоит учитывать, что лента рассчитана на постоянное нахождение на одном месте; так что этот способ слабо подходит для тех случаев, когда границы постоянно меняются.

— Через приложение. Наиболее продвинутый способ: границы задаются пользователем на карте помещения, открытой в специальном приложении для смартфона или другого мобильного гаджета. Карту, как правило, предварительно составляет сам робот (см. «Система картографии»). Данный способ позволяет обойтись без лазеров, магнитной ленты и других дополнительных принадлежностей; размеры и пропорции запретных зон могут быть практически любыми (хотя форма чаще всего ограничивается прямоугольником); а создавать, менять и удалять виртуальные стены можно буквально за считанные секунды. Главный недостаток пылесосов с подобным функционалом — довольно высокая стоимость.