Сравнение Tefal X-Plorer S240+ AI RG9695WH vs Rowenta X-plorer Serie 240+ AI Animal & Allergy RR 9695 WH

Емкость жидкости для воды или моющего средства, которой оснащен либо укомплектован пылесос с функцией влажной уборки (см. «Уборка»).

Большая вместимость позволяет дольше проработать, не заправляя емкость. С другой стороны, увеличение резервуара соответствующим образом влияет на размеры, вес и стоимость агрегата. В свете этого производители выбирают данный параметр с учетом общей специализации и «весовой категории» конкретной модели. Так , в роботах (см. «Тип») объема бака для воды по определению невелик — даже в самых тяжелых моделях он не превышает 650 мл. А вот прочие разновидности пылесосов могут заметно различаться по этому параметру.

В целом для агрегатов, не относящихся к роботам, вместимость в 1 л и менее считается очень скромной, 1 – 2 л — небольшой, 2 – 3 л — средней, более 3 л — выше средней. Однако здесь, опять же, многое зависит от типа. К примеру, в обычных бытовых пылесосах вместимость не превышает 2,5 л, а для хозяйственных моделей это очень немного — у них в большинстве случаев емкость бака составляет от 3 л и выше.

Функция автоматической регулировки мощности встречается преимущественно в роботах-пылесосах. Заезжая на ковёр, пылесос автоматически увеличивает обороты мотора и силу всасывания во благо достижения надлежащего результата уборки. Как правило, роботы-пылесосы с поддержкой этого режима оснащаются турбощёткой и вместительным пылесборником. Необходимо учитывать, что при чистке ковровых покрытий на повышенной мощности время автономной работы пылесоса сокращается.

Наличие в пылесосе фильтра тонкой очистки HEPA; также в данном пункте нередко уточняется конкретный класс данного фильтра.

Фильтры HEPA (High Efficiency Particulate Absorbing — «высокоэффективное улавливание частиц») предназначаются для очистки воздуха от наиболее мелких механических загрязнений — размером вплоть до десятых долей микрона. Это позволяет задерживать не только мелкую пыль, но даже бактерии. Для сравнения: размер большинства бактерий начинается с 0,5 мкм, а эффективность HEPA-фильтров оценивают по способности задерживать частицы размером 0,1 – 0,3 мкм. Наиболее продвинутые такие фильтры (класса 13 и выше) способны удалить из воздуха более 99,9 % таких частиц. Вот более подробное описание разных классов:

— HEPA 10 — задерживает не менее 85 % частиц размером 0,1 – 0,3 мкм;
— HEPA 11 — не менее 95 % таких частиц;
— HEPA 12 — не менее 99,5 %;
— HEPA 13 — не менее 99,95 %;
— HEPA 14 — не менее 99,995 %;

Отметим, что загрязнения размером 0,1 – 0,3 мкм хуже всего удерживаются HEPA-фильтрами; так что с частицами других размеров (как более крупными, так и более мелкими) эффективность таких элементов будет еще выше.

Касательно выбора по данному параметру стоит отметить, что на практике не всегда имеет смысл гнаться за высоким классом фильтрации. К примеру, при влажной уборке полноценным моющим пылесосом (см. выше) фильтр HEPA, по сути, вовсе не...нужен (во многих моделях для таких случаев его и вовсе рекомендуется снимать). Так что если вы планируете использовать такой пылесос в основном для мойки — на данный параметр можно не обращать особого внимания. Другой характерный случай — промышленные агрегаты (см. «Тип»): они часто применяются для грубой уборки крупного мусора, где не требуется тщательная фильтрация воздуха.

Система картографии предусматривается во многих современных роботах. Она позволяет определить размеры помещения и расположение различных препятствий, имеющихся в нем, а также фиксировать маршрут, пройденный пылесосом. Встречаются различные по своему принципу работы системы, среди которых выделяются три типа. Методы построения карты по данным с датчика или с камеры относятся к базовому уровню. А вот построение карты с помощью лазерного дальномера (лидара) дает более точные результаты и возводит устройство к категории выше. Соответственно, наличие такой системы сказывается на общей стоимости, однако дает целый ряд преимуществ. Во-первых, заметно повышается эффективность уборки: робот запоминает, какие участки уже убраны, и уделяет максимум внимания необработанным зонам. Во-вторых, передвижения осуществляются по оптимальным траекториям, кратчайшими путями; это способствует экономии энергии и увеличивает время работы без подзарядки. В-третьих, появляется возможность эффективно убирать обширные пространства сложной формы (например, всю квартиру целиком). А если пылесос управляется через приложение на смартфоне или другом гаджете — созданная карта отображается в этом приложении, что дает различные дополнительные возможности: корректировка собранных данных, управление устройством в реальном времени, построение маршрутов, ограничение уборки через приложение (см. выше) и т. п.

Что касается способов построения...карт (и дальнейшей навигации), то в наше время встречаются в основном такие варианты:

— Камерой. Такие системы работают за счет того, что робот при помощи цифровой камеры «осматривает» помещение, запоминая его форму и расположение предметов. Достаточно простой, недорогой и при этом практичный способ: как правило, камера дополняется алгоритмом распознавания предметов, благодаря чему она способна «узнавать» занесенные в память препятствия независимо от их положения в пространстве. Это особенно полезно при наличии предметов, часто перемещаемых с места на место — вроде стульев. Кроме того, если карта отображается в приложении на смартфоне — она имеет вид не просто условной схемы, а реального изображения, что очень удобно. К недостаткам данного варианта можно отнести разве что несколько меньшую точность, чем у датчиков и тем более дальномеров. Однако в большинстве случаев этот момент не имеет решающего значения, а в некоторых моделях информация с камеры может дополняться данными с сенсоров, что и вовсе сводит данный недостаток к нулю.

— Датчиками. Создание карты за счет работы различных специальных датчиков. Чаще всего такие системы используют сенсоры препятствий и защиты от падения (см. «Функции робота»), работающие в связке с инерциальным модулем, определяющим текущее положение робота в пространстве. Получая сигнал с какого-то из датчиков, робот сохраняет данные о точке срабатывания; из таких точек в итоге и формируется карта. Это достаточно надежный способ, вполне подходящий для «внутреннего» использования самим роботом; по точности он уступает дальномерной картографии (см. ниже), однако и обходится дешевле. К недостаткам данного типа построения карт можно отнести некоторое неудобство при управлении через приложение: на экране смартфона карта отображается в виде условной схемы, не всегда удобной для пользователя. Кроме того, пылесосы с подобными системами неспособны заранее реагировать на изменение обстановки — это изменение определяется лишь при очередном срабатывании датчика.

— Дальномером (лазером). Построение карты при помощи лазерного дальномера — лидара. Как правило, такой дальномер охватывает пространство на все 360° вокруг пылесоса, сканируя пространство с высокой частотой (сотни и даже тысячи замеров в секунду во всех направлениях). Это позволяет создавать весьма точные карты за небольшое время и при минимуме перемещений в пространстве. Кроме того, дальномер используется не только при первоначальном построении карты, но и при дальнейшей работе — благодаря этому робот моментально реагирует на изменения в обстановке и корректирует траекторию движения. Главный недостаток подобных систем — довольно высокая стоимость. Кроме того, как и в случае датчиков, при управлении пылесосом со смартфона карта отображается в виде условной схемы, что несколько менее удобно, чем при использовании камер.

— Дальномером+камера. Это наиболее продвинутый и функциональный вариант: лазер обеспечивает высокую точность определения расстояний и быструю реакцию на изменения в обстановке, а камера позволяет создавать не просто схемы, а реалистичные изображения помещений, удобные при управлении через смартфон. Главный недостаток таких комбинированных систем — весьма высокая стоимость; поэтому встречаются они крайне редко, в основном в роботах-пылесосах премиум-класса.

Хранить в памяти несколько карт могут продвинутые модели роботизированных пылесосов. Благодаря такой функции при переносе робота на другой этаж ему не потребуется заново знакомиться с помещениями и выстраивать новую карту. Как следствие, уборка будет произведена быстрее и качественнее.

Виды голосовых ассистентов, поддерживаемые роботом-пылесосом.

В соответствии с названием, сама по себе данная функция позволяет управлять роботом при помощи голосовых команд. Однако подчеркнем, что речь в данном случае идет не о системе распознавания голоса, встроенной в сам пылесос, а о совместимости с внешним устройством, на которое установлен соответствующий голосовой ассистент — смартфоном, планшетом, «умной» колонкой и т. п. Таким образом, для использования голосового управления неизбежно потребуется дополнительное устройство; с другой стороны, с поиском такого устройства в наше время не возникает проблем. А сам по себе подобный способ управления нередко оказывается более удобным, чем команда с пульта ДУ или поиск нужной опции в управляющем приложении.

Что касается конкретных ассистентов, то наибольшей популярностью в наше время пользуются (по алфавиту) Amazon Alexa, Apple Siri, Google Assistant. А в роботах-пылесосах может предусматриваться совместимость как с одним из них, так и с несколькими сразу. Конкретный функционал управления, доступного через голосовой помощник, для каждой модели стоит уточнять отдельно. Также стоит обратить внимание на поддерживаемые языки: для Siri язык нужно выбрать в настройках, для Google Assistant доступно автоматическое распознавание языков (может потребоваться определенная настройка), а в Alexa (по состоянию на начало 2021 года) поддержка русского языка вообще не предусмотрена.

Уровень шума, производимый пылесосом при работе. Как правило, здесь указывается значение для работы в штатном режиме на максимальной мощности двигателя. При меньшей мощности «громкость» агрегата может быть и ниже, однако ключевым является именно максимальный показатель.

Касательно конкретных цифр нужно иметь ввиду, что децибел, используемый для измерения уровня шума — это нелинейная величина. Поэтому оценивать конкретные показатели стоит по специальным сравнительным таблицам. В целом пылесосы — это довольно шумная техника; так что тихими в данном случае считаются модели, у которых данный показатель не превышает 65 дБ — это уровень громкого разговора между 2 – 3 людьми на расстоянии 1 м. Самые тихие из таких моделей выдают всего 40 дБ — это средняя громкость речи человека на обычных тонах (и минимальная громкость, допустимая для источников постоянного шума в жилых помещениях днем). Для более громких агрегатов сравнительная таблица выглядит так:

— 66 – 70 дБ — громкие разговоры между несколькими группами людей на расстоянии около 1 м;
— 71 – 75 дБ — громкость крика или смеха в полный голос на расстоянии около 1 м;
— 76 – 80 дБ — громкость механического будильника или двигателя старого грузового автомобиля;
— более 80 дБ — очень высокий уровень шума, превышающий уровень громкого крик...а; при длительной работе с пылесосом, имеющим такие характеристики, крайне желательно использовать защиту слуха.

Отметим также, что уровень шума во многом зависит от мощности двигателя, а также некоторых других особенностей (например, на него сильно влияет наличие аквафильтра — см. «Пылесборник»). В то же время жесткой связи здесь нет, и агрегаты со схожим набором характеристик могут заметно различаться по фактической громкости. В таких случаях при выборе здесь стоит исходить из того, что более тихий пылесос будет более комфортным в использовании, однако и стоить, скорее всего, будет заметно дороже