Охранные датчики Lego

Теперь вы можете создать роботА, который будет способен обнаруживать источники ИК-излучения, определять их положение и приблизительное расстояние до них. Посредством пяти инфракрасных сенсоров, направленных в разные стороны через каждые 60 град., датчик определяет, откуда исходят ИК-сигналы и их интенсивность.

Датчик измеряет уровень громкости звука в дБ и дБА, а также распознает звуковые образы и определяет различные тона.

Цифровой пневматический датчик давления для NXT или EV3 - Это датчик измеряет давление производимое пневматической системой Lego, а также многое другое! Диапазон измеряемого давления: от 0 до 58 PSI (фунтов на квадратный дюйм) Измеряет абсолютное и относительное (изменение давления) давление. Работает с NXT-G, RobotC, BricxXX/NXC.QWw2iL1U Кроме того, работает с Data Logging Tool из образовательной версии NXT-G.

Датчик температуры к микрокомпьютеру NXT позволяет передавать текущее значение температуры и логический сигнал («истина» или «ложь»), в зависимости от того, выше или ниже указанной точки срабатывания находится текущее значение температуры. Показания датчика отображаются по шкале Фаренгейта или Цельсия, в зависимости от выбора пользователя. Точка срабатывания является специальным значением, лежащим в том диапазоне значений, в пределах которого происходит изменение условий. Точка запуска задается бегунком или вводится в окно ввода. Диапазон (выше или ниже точки срабатывания), в котором будет генерироваться сигнал «истина» задается с помощью селективных кнопок или выпадающего меню.

Датчик расстояния для микрокомпьютера NXT (Лего 9846) из серии Lego Education. Датчик Lego 9846 из категории Лего Образование (Lego Education) помогает находить объекты на расстоянии, составляющем около 100 дюймов (приблизительно 250 см). Детектор Лего 9846 выполняет передачу на выход текущего показателя расстояния, а также логическую команду (либо «ложь», либо «истина») исходя из того, выше либо ниже находится текущее расстояние по сравнению со значением срабатывания. Показатель срабатывания представляет собой специализированное значение, которое находится в диапазоне значений, в рамках которого осуществляется смена условий.

Этот датчик-компас позволит любому NXT и EV3 роботу определять положение в пространстве. Для программирования данного датчика следует использовать блоки «Датчик расстояния» и «Компас» в среде программирования NXT-G.

Совместно с блоком NXT, датчиком касания чувствует давление, когда кнопка нажата или отпущена. Датчик также способен отличить одинарное нажатие от многократного. Можно прикрепить поперечную ось в кнопке датчика. Для работы нужен соединительный кабель из Базового набора NXT.

Датчик представляет собой одноосный гироскоп, связанный с кварцевым резонатором. Он измеряет скорость и направление вращения в горизонтальной плоскости. На выход датчика выдается число градусов в секунду вращения и логические сигналы «истина/ложь», когда скорость вращения больше или меньше указанного значения. Пример робота: Робот-сигвей, в состоянии стоять на одном колесе и не падать.

Датчик цвета к микрокомпьютеру NXT работает в трех режимах: Отличает шесть цветов (стандартные цвета ЛЕГО деталей), или раскладывает принятый цвет на три цвета режима RGB (красный, зеленый, синий, Фиксирует внешнее освещение и выдает результат в условных единицах, Фиксирует отраженный свет, созданный собственным излучателем и выдает результат в условных единицах. Датчик можно использовать в виде светодиодной лампы с тремя различными цветами.

Этот датчик инфракрасной связи можно использовать с роботами NXT. Он позволяет роботу «общаться» с другими роботами, принимать управляющие сигналы от инфракрасного пульта управления LEGO, также с его помощью можно управлять моторами. Данный модуль инфракрасной связи можно использовать для создания робота с управлением на джойстике.