Сравнение RadioMaster TX15 Max ELRS M2 vs TBS Mambo

— Для коптеров (FPV-дронов). Контроллеры для управления беспилотными летательными аппаратами — квадрокоптерами, мультикоптерами и FPV-дронами (с видом от первого лица). На плечи пульта ложится вся функциональность беспилотника: перемещения в воздухе, маневрирование, передача видеосигнала с камеры и т.п. Контроллеры для коптеров обычно имеют рукоятки, рычаги или кнопки, которые позволяют пилоту управлять движением дрона. Кроме того, пульт может оснащаться различными переключателями и регуляторами для других функций (активация камеры, включение автопилота и многое другое).

— Для вертолетов. Управляющая аппаратура для РУ-вертолетов. Предпочтение при выборе такого контроллера стоит отдавать многоканальным пультам (см. «Кол-во каналов») — это важно для гибкого управления всеми движениями вертолета в воздушной глади (ускорением, набором высоты, направлением полета, кренами, вспомогательными функциями для переключения различных опций модели).

— Для самолетов. Управляющие контроллеры для авиамоделей — самолетов, бипланов, летающих крыльев. На подобные пульты возложены функции регулировки высоты полета, скорости перемещения воздушного судна, изменения направления полета с помощью элеронов, закрылков и т.п. В продвинутых авиамоделях с помощью контроллера можно управлять запуском двигателей, выпуском шасси и прочими расширенными функциями.

— Для планеров.... Контроллеры для управления полетными функциями планеров — авиамоделей с большим размахом крыла (оно может более чем в 2 раза превосходить длину фюзеляжа). Радиоуправляемые планеры оснащаются двигателями, однако благодаря характеристикам крыла для стабильного полета не требуется постоянная работа мотора — запускать и «глушить» его предполагается с пульта ДУ, равно как и управлять прочими аспектами полета.

— Для машин. Устройства и приспособления, используемые для управления движением модельных автомобилей, багги, трагги, краулеров и другого РУ-транспорта. Пульт для такой самоходной техники обычно содержит рукоятки, рычаги или джойстики, которые управляют различными аспектами движения модели. Функциональность контроллеров для машин нередко включает управление скоростью, направлением, торможением и другие дополнительные функции (например, включение фар или звуковых эффектов в некоторых моделях).

— Для спецтехники. Пульты для большой и «тяжелой» спецтехники на радиоуправлении. В эту категорию входят автобусы, грузовики, трактора, экскаваторы, подъемные краны и прочие модели. Специфика подобных контроллеров часто завязана на расширенную функциональность, ведь помимо банальных перемещений здесь важно учитывать особые возможности спецтехники — управление работой подъемных механизмов, ковшей, кузова для перевозки грузов и т.п.

— Для катеров. Контроллеры для водного транспорта на радиоуправлении — катеров, яхт, подводных лодок, катамаранов, водных мотоциклов. Пульты для таких моделей позволяют управлять движением лодки и дополнительными функциями по типу включения/выключения камеры, осветительных приборов или звуковых эффектов.

— Геймпад. Пульты в форм-факторе геймпада предполагается удерживать обеими руками. Органы управления в них представлены кнопками, рычагами и т.п. Размещаются управляющие элементы таким образом, чтобы до них можно было удобно доставать, не меняя (или почти не меняя) хвата.

— Прямоугольный (box). Прямоугольную или почти квадратную форму обычно имеют продвинутые контроллеры для управления РУ-моделями. В эту категорию входят как пульты с экраном, который занимает львиную долю передней части корпуса контроллера, так и модели с обширным набором управляющих элементов для максимального контроля всех параметров. Удерживать подобные пульты предполагается двумя руками. Нередко в их конструкции имеется служебный дисплей для телеметрии (см. «Поддержка телеметрии»).

— Контроллер движений. Контроллеры для управления РУ-моделью при помощи жестов и телодвижений. В большинстве случаев представляют собой устройства, удерживаемые в руке. В таких пультах есть кнопки и другие традиционные элементы управления, однако важную роль отыгрывают именно движения, отслеживаемые манипулятором. Действие контроллера движений зачастую основано на использовании механических датчиков — акселерометра и гироскопа, однако в некоторых моделях может предусматриваться особое дополнительное оснащение для повышения точности.

— Пистолетный. Пульты так...ого форм-фактора удерживаются в руке по типу пистолета — отсюда и название. В подавляющем большинстве подобные контроллеры заточены под управление РУ-машинками, спецтехникой и катерами. Курок газа в пистолетных пультах обычно вынесен под указательный палец, а сбоку на корпусе находится колечко, которое отвечает за повороты РУ-модели. Указанные органы могут дополняться другими элементами для управления вспомогательными функциями.

Наличие в конструкции контроллера дисплея и тип установленной матрицы.

Экран в пультах дистанционного управления для РУ-моделей может отыгрывать разные роли. Так, на цветной дисплей допускается выводить картинку с камеры в режиме реального времени, а поверх нее нередко накладываются служебные параметры (например, высота полета, скорость движения, остаточный уровень заряда аккумулятора, всяческие служебные уведомления и т.п.). Перед монохромными экранами обычно ставятся другие задачи — в первую очередь, на них возлагается отслеживание телеметрии (подробнее см. соответствующий пункт).

Дисплеем принято оборудовать продвинутые контроллеры для РУ-моделей. Простые пульты зачастую представлены без дисплея. А по типам матриц существуют такие варианты экранов в контроллерах:

— OLED. В контексте управляющих контроллеров под OLED-экранами обычно подразумеваются простейшие решения с черной подложкой и белыми символами для отображения настроек и/или разнообразной служебной информации. Выполнены такие дисплеи на базе органических светодиодов, а их ключевое достоинство сводится к возможности беспроблемно считывать выводимую информацию при плохом окружающем освещении.

— LCD. Как правило, это простейшие монохромные экраны — либо сегментные для отображения ограниченного набора символов, либо на основе одноцветной...ЖК-матрицы, подходящей для текста и базовой графической информации. LCD-экраны обеспечивают дополнительное удобство: они могут отображать различные важные данные, например, высоту полета условного квадрокоптера, скорость передвижения РУ-машинки, уровень сигнала, остаточный заряд аккумулятора, уведомления о неполадках и т.п.

— TFT. Под TFT-дисплеем подразумевается экран, состоящий не из сегментов, а из полноценных пикселей и пригодный для отображения разных типов данных: графических символов, изображений и даже потоковой трансляции видео с установленной камеры. TFT-экраны обеспечивают максимально обширную визуализацию настроек, именно они применяются в контроллерах для управления дронами и прочими РУ-моделями в режиме FPV (First Person View — от первого лица).

Размер дисплея в точках (пикселях) по горизонтали и вертикали. Чем выше разрешающая способность экрана — тем более детализированное изображение можно отобразить на нем и тем более мелкие объекты будут четко видны. На этот параметр есть смысл обращать внимание в контроллерах, которые используются для управления РУ-моделью с видом от первого лица в режиме реального времени. Разрешение дисплея у таких экземпляров может соответствовать формату Full HD (1920х1080 пикселей) или даже превышать его (например, Quad HD — 2560х1440 пикселей).

Протокол (стандарт) связи, используемый контроллером для соединения с управляемой РУ-моделью.

— ELRS. Открытый протокол для беспроводной связи, разработанный сообществом энтузиастов беспилотных летательных аппаратов и радиолюбителей. Express LRS существует в двух вариантах частот: 868/915 МГц и 2.4 ГГц. Целью протокола является обеспечение стабильной и надежной связи на больших расстояниях (до 40 км) с низкой задержкой, что особенно важно для FPV-полетов.

— 4in1. 4in1 — это не конкретный протокол связи, а поддержка контроллером мультиплатформенности. Один и тот же пульт ДУ можно использовать для работы с несколькими протоколами, переключаясь между ними по мере надобности. Это удобно для пилотов, которые хотят иметь возможность управления своими дронами с одного контроллера.

— TBS Crossfire. Двусторонний протокол беспроводной связи, разработанный и внедренный компанией TBS (Team BlackSheep) для управления коптерами и прочими РУ-беспилотниками. Crossfire известен своей способностью поддерживать стабильное соединение на значительных расстояниях (часто несколько десятков километров), также протокол обеспечивает быстрое обновление данных с низкой задержкой и передачу телеметрии, что критически важно для FPV-пилотирования.

— TBS Tracer. Беспроводной протокол связи от компании TBS (Team BlackSheep) дл...я использования с фирменной системой управления беспилотниками Tracer. Акцент в этом протоколе ставится на производительность и надежность в дальних полетах (в т.ч. при пилотировании в режиме FPV — от первого лица). Система Tracer обеспечивает высокую дальность действия, гарантирует стабильную связь в условиях помех, характеризуется минимальной задержкой обмена данными, благодаря чему повышается точность управления дроном.

— FrSky. Фирменный протокол от компании FrSky Electronic, используемый в ее системах радиоуправления. Надежная связь при этом обеспечивается на коротких и средних расстояниях с низкой задержкой обмена данными между контроллером и ресивером. Параллельно реализована возможность передачи телеметрии. Существует несколько разновидностей протоколов FrSky, в частности, D8 и D16 (названы так по количеству поддерживаемых каналов), а также более современный стандарт FrSky ACCESS.

— FlySky. Протокол FlySky разработки одноименной компании обеспечивает передачу управляющих сигналов от пульта управления к приемнику, установленному на РУ-модели. Стоит отметить, что существует две основные ветви протокола: AFHDS 2A, которая работает в более дешевом сегменте, и AFHDS 3A для более дорогих моделей. Технология Automatic Frequency Hopping Digital System автоматически переключает частоты для минимизации помех и обеспечения стабильной связи. Вместе с сигналами управления также передаются данные телеметрии.

Частота, на которой осуществляется связь между контроллером и РУ-моделью.

В машинках и радиоуправляемой спецтехнике наибольшее распространение получили аналоговые стандарты 27, 35, 40, 49 и 75 МГц. Базовой считается частота 27 МГц, а другие варианты используются в качестве альтернативы ей, позволяющей гарантированно избежать смешивания сигналов с разных пультов при нахождении в зоне действия нескольких передатчиков.

Частота 915 МГц (или 868 МГц для отдельных регионов) зачастую применяется в контроллерах для управления дронами по протоколу ELRS (см. «Протокол связи»). Она обеспечивает увеличенную дальность действия, но требует антенн большого размера.

Цифровая передача данных для управления РУ-моделями и квадрокоптерами может выполняться на частотах 2.4 ГГц, 5.1 ГГц, 5.8 ГГц. Весомым достоинством этих вариантов является технология разделения по каналам, благодаря чему пульты могут работать в непосредственной близости друг от друга, не создавая проблем. Между собой гигагерцовые диапазоны отличаются дальностью связи и пропускной способностью. Отметим, что теоретически частота 2.4 ГГц может быть более подвержена помехам, т.к. на ней работают многие современные модули Wi-Fi. Однако благодаря упомянутому распределению по каналам такие проблемы возникают крайне редко.

Номинальная мощность передатчика, установленного в контроллере. Это важный параметр для обеспечения надежного управления РУ-моделью на расстоянии. Измеряется мощность передатчика в милливаттах (мВт), а чем выше показатель, тем дальше добивает сигнал и тем более надежным будет управление на больших дистанциях или в условиях помех. В профессиональных моделях пультов ДУ мощность передатчика может превышать 1000 мВт (1 Вт).

Дальность действия передатчика в пульте управления, иными словами — максимальное расстояние, на которое РУ-модель может удаляться от передатчика без потери управления. Чем больше эта дистанция — тем удобнее управлять машиной, но в то же время мощные «дальнобойные» передатчики имеют соответствующие габариты, вес и стоимость. На практике радиус действия может быть меньше заявленного — например, из-за наличия препятствий на пути следования сигнала или из-за слабых батареек. Поэтому выбирать по данному параметру лучше всего с некоторым запасом.

Возможность подсоединения к контроллеру внешнего передатчика, подключаемого через разъемы форматов micro или nano. Такие трансмиттеры расширяют функциональность управления РУ-моделью благодаря работе с разными протоколами связи (см. соответствующий пункт). К примеру, штатно пульт ДУ работает по условному протоколу TBS Crossfire, а с использованием внешнего передатчика — уже по протоколу ELRS.