Сравнение Jumper T12 Max ELRS 2.4GHz vs RadioMaster Pocket M2 ELRS

— Геймпад. Пульты в форм-факторе геймпада предполагается удерживать обеими руками. Органы управления в них представлены кнопками, рычагами и т.п. Размещаются управляющие элементы таким образом, чтобы до них можно было удобно доставать, не меняя (или почти не меняя) хвата.

— Прямоугольный (box). Прямоугольную или почти квадратную форму обычно имеют продвинутые контроллеры для управления РУ-моделями. В эту категорию входят как пульты с экраном, который занимает львиную долю передней части корпуса контроллера, так и модели с обширным набором управляющих элементов для максимального контроля всех параметров. Удерживать подобные пульты предполагается двумя руками. Нередко в их конструкции имеется служебный дисплей для телеметрии (см. «Поддержка телеметрии»).

— Контроллер движений. Контроллеры для управления РУ-моделью при помощи жестов и телодвижений. В большинстве случаев представляют собой устройства, удерживаемые в руке. В таких пультах есть кнопки и другие традиционные элементы управления, однако важную роль отыгрывают именно движения, отслеживаемые манипулятором. Действие контроллера движений зачастую основано на использовании механических датчиков — акселерометра и гироскопа, однако в некоторых моделях может предусматриваться особое дополнительное оснащение для повышения точности.

— Пистолетный. Пульты так...ого форм-фактора удерживаются в руке по типу пистолета — отсюда и название. В подавляющем большинстве подобные контроллеры заточены под управление РУ-машинками, спецтехникой и катерами. Курок газа в пистолетных пультах обычно вынесен под указательный палец, а сбоку на корпусе находится колечко, которое отвечает за повороты РУ-модели. Указанные органы могут дополняться другими элементами для управления вспомогательными функциями.

Наличие в конструкции контроллера дисплея и тип установленной матрицы.

Экран в пультах дистанционного управления для РУ-моделей может отыгрывать разные роли. Так, на цветной дисплей допускается выводить картинку с камеры в режиме реального времени, а поверх нее нередко накладываются служебные параметры (например, высота полета, скорость движения, остаточный уровень заряда аккумулятора, всяческие служебные уведомления и т.п.). Перед монохромными экранами обычно ставятся другие задачи — в первую очередь, на них возлагается отслеживание телеметрии (подробнее см. соответствующий пункт).

Дисплеем принято оборудовать продвинутые контроллеры для РУ-моделей. Простые пульты зачастую представлены без дисплея. А по типам матриц существуют такие варианты экранов в контроллерах:

— OLED. В контексте управляющих контроллеров под OLED-экранами обычно подразумеваются простейшие решения с черной подложкой и белыми символами для отображения настроек и/или разнообразной служебной информации. Выполнены такие дисплеи на базе органических светодиодов, а их ключевое достоинство сводится к возможности беспроблемно считывать выводимую информацию при плохом окружающем освещении.

— LCD. Как правило, это простейшие монохромные экраны — либо сегментные для отображения ограниченного набора символов, либо на основе одноцветной...ЖК-матрицы, подходящей для текста и базовой графической информации. LCD-экраны обеспечивают дополнительное удобство: они могут отображать различные важные данные, например, высоту полета условного квадрокоптера, скорость передвижения РУ-машинки, уровень сигнала, остаточный заряд аккумулятора, уведомления о неполадках и т.п.

— TFT. Под TFT-дисплеем подразумевается экран, состоящий не из сегментов, а из полноценных пикселей и пригодный для отображения разных типов данных: графических символов, изображений и даже потоковой трансляции видео с установленной камеры. TFT-экраны обеспечивают максимально обширную визуализацию настроек, именно они применяются в контроллерах для управления дронами и прочими РУ-моделями в режиме FPV (First Person View — от первого лица).

Размер дисплея по диагонали в дюймах. Чем крупнее дисплей — тем точнее и удобнее для восприятия выводимая на него информация, тем лучше видно на экране видеопоток в режиме реального времени. С другой стороны, слишком крупный дисплей влечет за собой увеличение габаритов и стоимости контроллера. В пультах с возможностью отображения только служебных параметров размеры экрана обычно составляют от 1 до 3 дюймов, в экземплярах с полноценными цветными матрицами и поддержкой трансляции видеопотока — порядка 5 – 7 дюймов по диагонали.

Частота, на которой осуществляется связь между контроллером и РУ-моделью.

В машинках и радиоуправляемой спецтехнике наибольшее распространение получили аналоговые стандарты 27, 35, 40, 49 и 75 МГц. Базовой считается частота 27 МГц, а другие варианты используются в качестве альтернативы ей, позволяющей гарантированно избежать смешивания сигналов с разных пультов при нахождении в зоне действия нескольких передатчиков.

Частота 915 МГц (или 868 МГц для отдельных регионов) зачастую применяется в контроллерах для управления дронами по протоколу ELRS (см. «Протокол связи»). Она обеспечивает увеличенную дальность действия, но требует антенн большого размера.

Цифровая передача данных для управления РУ-моделями и квадрокоптерами может выполняться на частотах 2.4 ГГц, 5.1 ГГц, 5.8 ГГц. Весомым достоинством этих вариантов является технология разделения по каналам, благодаря чему пульты могут работать в непосредственной близости друг от друга, не создавая проблем. Между собой гигагерцовые диапазоны отличаются дальностью связи и пропускной способностью. Отметим, что теоретически частота 2.4 ГГц может быть более подвержена помехам, т.к. на ней работают многие современные модули Wi-Fi. Однако благодаря упомянутому распределению по каналам такие проблемы возникают крайне редко.

Номинальная мощность передатчика, установленного в контроллере. Это важный параметр для обеспечения надежного управления РУ-моделью на расстоянии. Измеряется мощность передатчика в милливаттах (мВт), а чем выше показатель, тем дальше добивает сигнал и тем более надежным будет управление на больших дистанциях или в условиях помех. В профессиональных моделях пультов ДУ мощность передатчика может превышать 1000 мВт (1 Вт).

Возможность подсоединения к контроллеру внешнего передатчика, подключаемого через разъемы форматов micro или nano. Такие трансмиттеры расширяют функциональность управления РУ-моделью благодаря работе с разными протоколами связи (см. соответствующий пункт). К примеру, штатно пульт ДУ работает по условному протоколу TBS Crossfire, а с использованием внешнего передатчика — уже по протоколу ELRS.

Количество каналов управления, предусмотренное в радиоуправляемой модели.

Каждый такой канал отвечает за отдельную функцию: нажатие педали газа, работу руля направления, набор высоты и т.п. Для простейших моделей машинок, катеров и спецтехники хватает двух каналов, самолетам и вертолетам понадобится минимум 4 – 5 каналов — для управления по высоте, направлению, крену, тяге двигателя и вспомогательных функций. Дронам часто необходимо еще больше каналов. Вместе с тем благодаря разделению на каналы выше вероятность найти свободный поддиапазон в рамках основной частоты. Это особенно важно в условиях интенсивного постороннего радиообмена и помехозагруженности. Так, в продвинутых контроллерах для дронов может предусматриваться аж 16 каналов связи.

Общее количество органов управления в пульте ДУ напрямую зависит от конструкции, производителя, модели и, главное, предначертания контроллера. В этом пункте указываются все переключатели, кнопки, стики, слайдеры, колеса прокрутки и прочие элементы, используемые для управления РУ-моделью.

Наличие встроенного динамика в конструкции контроллера.

Конкретная реализация этой функции бывает разной — в зависимости от самого устройства. В простейшем варианте динамик выдает звуковые предупреждения о низком заряде батареи, потери связи с моделью и прочих проблемах. Также встроенный спикер может воспроизводить звуковые эффекты для подтверждения выполнения определенных действий или команд. А в наиболее продвинутых реализациях динамик служит для подачи голосовых оповещений.