Сравнение ECOVACS Goat G1-2000 vs ECOVACS Goat O800 RTK

Максимальная высота скашивания, обеспечиваемая газонокосилкой — то есть наибольшая высота травы, которая может остаться после прохода агрегата.

Данный параметр актуален в основном для тех случаев, когда вы хотите оставить траву на газоне сравнительно длинной. Кроме того, газонокосилки с большой высотой скашивания имеют широкий диапазон регулировки покоса.

Площадь участка, на которую рассчитана газонокосилка. Нельзя утверждать, что этот параметр является критическим при подборе устройства, это лишь рекомендации производителя и весьма условные. Однако они более чем обоснованы и в целом показывают доступный фронт работы исходя из нагрева мотора, емкости бака или аккумулятора и прочих факторов, влияющих на продолжительность работы.

Роботы-газонокосилки с системой картографии способны создавать карту обрабатываемого участка и в дальнейшем использовать ее во время работы — заранее объезжать препятствия, избегать попадания в ямы и т.п. Конкретный способ составления карты может быть разным: одни модели самостоятельно изучают преграды на участке, другие не выезжают за пределы проложенного пользователем ограничительного провода, а некоторые продвинутые роботизированные газонокосилки ориентируются в пространстве по данным спутниковых систем навигации (например, GPS). Вот более подробное описание каждого из вышеупомянутых принципов построения карты:

— Самостоятельное изучение преград. Роботизированные газонокосилки с такой функцией самостоятельно изучают участок на предмет наличия препятствий с помощью всевозможных датчиков, цифровой камеры и даже лазерного дальномера (лидара). Фактическая реализация построения подобных систем картографии отличается в зависимости от конкретной модели робота. В любом случае, на основании полученных сведений газонокосилка создает карту территории и запоминает преграды, дабы обойти их при последующих запусках. В некоторых продвинутых моделях могут дополнительно применяться алгоритмы машинного обучения — робот адаптируется к особенностям участка по предварительно загруженным сценариям.

— Ограничительный провод. Ограничительный провод предполагается прокладыват...ь по периметру рабочей зоны с учетом всех постоянных препятствий вроде деревьев, клумб и т. п. Подключается он непосредственно к зарядной станции робота-газонокосилки. При приближении к границе участка косилка будет изменять направление движения с таким расчетом, чтобы не выходить за установленный периметр — это удобнее и безопаснее, чем полагаться на датчики столкновения, наклона и т.п.

— GPS. GPS-картография в роботах-газонокосилках встречается нечасто. Как правило, она применяется в продвинутых моделях для стрижки газона на больших или сложных участках. При первом запуске роботизированная косарка сканирует участок с помощью GPS-модуля и составляет карту территории, на которой фиксируются виртуальные границы, преграды и всевозможные объекты. На основании полученных сведений робот выбирает оптимальные маршруты передвижений, что повышает эффективность работы и позволяет более рационально расходовать заряд аккумулятора.

Дополнительные датчики, предусмотренные в конструкции газонокосилки-робота (см. «Тип»).

— Удара. Датчик, реагирующий на удары по корпусу аппарата. Используется в основном для фиксации столкновений и объезда препятствий: при столкновении и срабатывании датчика робот меняет направление движения, стараясь объехать предмет, вызвавший сработку. Подобная возможность будет особенно полезна для моделей без системы картографии (см. «Функции»), однако может пригодиться и при наличии встроенной карты: ведь помимо постоянных препятствий, на пути агрегата могут возникать и другие, временные (к примеру, вынесенная во двор садовая мебель). Кроме того, в некоторых моделях данные с датчика столкновения могут использоваться для коррекции встроенной карты.

— Наклона. Датчик, фиксирующий наклон корпуса в ту или иную сторону. Используется в основном для того, чтобы предотвращать опрокидывание: когда угол наклона достигает критических значений, косилка включает задний ход или другим образом меняет режим движения, пытаясь не допустить увеличения наклона. Данная функция будет особенно полезна при использовании на участках с относительно сложным рельефом, имеющим подъемы и спуски.

— Подъема. Датчик, реагирующий на подъем корпуса над землей — например, если аппарат взяли в руки. При таком подъеме ножи косилки оказываются открыты, что чревато травмами; датчик предотвращает это, при его срабатывании ножи автоматически останавливаются. А в некоторы...х моделях эта функция играет еще и роль «противоугонки»: при подъеме корпуса может включаться сигнализация, предупреждая хозяина о попытке кражи.

— Опрокидывания. Датчик, реагирующий на переворот корпуса вверх колесами. Основная задача такого датчика — остановить вращающиеся ножи, дабы они не нанесли травму подошедшим к косилке людям (например, любопытным детям). А некоторые модели при опрокидывании могут даже отправлять сообщение владельцу, предупреждая его о произошедшем «ЧП» и невозможности продолжать движение.

— Дождя. Датчик, реагирующий на дождь — точнее, на попадание влаги на корпус аппарата, а иногда и на наличие воды под ним. Косилки-роботы сами по себе делаются влагостойкими, и основной смысл такого датчика заключается в том, что в дождь газоны обычно не стригут: мокрая трава создает излишнее сопротивление ножам, они могут засоряться влажной землей — в итоге качество стрижки заметно ухудшается, а косилка испытывает нештатные нагрузки. Как правило, при срабатывании датчика робот прекращает работу и возвращается на зарядную станцию.

— Препятствий. Датчик, определяющий наличие препятствий на пути следования аппарата. В отличие от описанного выше датчика удара, выполняющего аналогичную функцию, данный сенсор обычно работает по бесконтактному принципу — например, ультразвуковому или инфракрасному. Это позволяет свести к абсолютному минимуму вероятность столкновений с различными препятствиями, что особенно важно, если на обрабатываемой территории имеются деликатные объекты — например, хрупкие садовые скульптуры.

Функции безопасности, предусмотренные в конструкции газонокосилки-робота (см. «Тип»).

— Пин-код. Возможность закрыть доступ к управлению косилкой при помощи цифрового пин-кода. Таким образом, включить аппарат или изменить настройки сможет лишь тот, кто знает код доступа. Это может пригодиться как на случай кражи (без знания «пина» робот становится бесполезным), так и на случай наличия посторонних людей на территории. При этом наиболее критичные функции — например, экстренное отключение — остаются доступными и без кода.

— Блокировка. Возможность блокировки управления роботом в определенных нештатных ситуациях. Конкретные особенности работы этой функции могут быть разными: к примеру, в одних моделях блокировка включается при установке на «неродную» зарядную станцию, в других — при выходе за пределы рабочей зоны (фиксируется по координатам GPS), и т. п. В любом случае данная функция препятствует несанкционированному использованию косилки.

— Сигнализация. Сигнализация, предупреждающая хозяина о попытке украсть косилку, а в некоторых моделях — и о других ЧП, вроде переворота кверху колесами. В «противоугонном» формате такая сигнализация может срабатывать, к примеру, по данным с датчика подъема (если устройство подняли и долго не опускают на землю) или со встроенного GPS-модуля (при выходе за пределы рабочей зоны). Простейшая разновидность сигнализации — звуковая, но м...огут предусматриваться и другие способы оповещения — например, отправка уведомления на смартфон хозяина.

— GPS трекер. Функция, позволяющая определять текущее местоположение косилки и сообщать о нем владельцу. Положение, в соответствии с названием, определяется по данным GPS, а передается эта информация обычно через мобильные сети — в виде SMS или уведомления в специальном приложении. Прочие особенности работы данной функции также могут быть разными: к примеру, в одних моделях она срабатывает автоматически при выходе за пределы рабочей зоны, в других — по запросу хозяина, в третьих положение отслеживается и транслируется постоянно, и т. п. Как бы то ни было, GPS-трекер значительно облегчает поиск аппарата, причем не только в случае кражи, но и в некоторых других ситуациях — например, если робот случайно скатился с крутого склона, не учтенного владельцем.

— Защита от детей. Различные функции, призванные защитить маленьких детей от опасностей, связанных с работой робота-косилки. Так, в одних моделях предусматривается возможность заблокировать управление таким образом, чтобы доступ к нему мог получить только взрослый; в других датчики удара и подъема автоматически отключают ножи, если любопытный маленький ребенок попытается поиграть с аппаратом, станет его толкать или переворачивать. Конкретные особенности защиты в каждом случае стоит уточнять отдельно, однако в любом случае эта функция крайне желательна, если в доме есть маленькие дети.

Особенности комплектации газонокосилки с питанием от аккумулятора (см. «Тип двигателя»). Большинство современных моделей этого типа изначально укомплектованы одной батареей, однако встречаются и исключения. Они и указываются в данном случае, варианты же могут быть такими:

— Без аккумулятора. Этот вариант предназначен прежде всего для тех, кто не хочет полагаться на выбор производителя и хотел бы выбрать батарею для газонокосилки по своему собственному усмотрению. Теоретически это может быть связано с дополнительными хлопотами, однако на практике батареи нередко продаются буквально «рядом» с инструментами — на ближайшем стеллаже или в соседнем разделе Интернет-магазина. Кроме того, у многих брендов аккумуляторы делаются универсальными — к примеру, батарею от дрели можно поставить в электротриммер. Так что подобная комплектация пригодится ещё и тем, у кого в хозяйстве уже есть аккумуляторный инструмент — главное, уточнить совместимость перед покупкой.

— 2 шт в комплекте. Наличие в комплекте двух сменных батарей. Самое очевидное преимущество такой комплектации — увеличенное время автономной работы: при исчерпании заряда достаточно поменять севшую батарею на свежую. Однако, помимо этого, данный вариант даёт и другие преимущества. Так, он позволяет сократить перерывы на зарядку: одну из батарей можно заряжать в то время, когда для работы используется втор...ая. Кроме того, даже если один аккумулятор выйдет из строя, второй останется работоспособным; а вероятность одновременного отказа обеих батарей крайне невысока (и однозначно ниже, чем у одного аккумулятора). С другой стороны, за второй источник питания придётся доплатить — хотя нередко его стоимость оказывается меньшей, чем если бы запасной аккумулятор покупался отдельно.

Номинальное напряжение аккумулятора, используемого в агрегате с соответствующим типом двигателя (см. выше). Теоретически более высокое напряжение позволяет добиться большей мощности, однако на практике прямой зависимости между этими моментами нет. Кроме того, производители выбирают батареи таким образом, чтобы обеспечить запланированную мощность, скорость вращения и другие рабочие характеристики. Поэтому при выборе и обычном использовании агрегата данный параметр имеет второстепенное, справочное значение; понадобиться же он может в основном для некоторых специфических задач, например, поиска запасной батареи или «неродного» зарядного устройства, либо сравнения разных батарей по ёмкости (см. ниже).

Номинальная ёмкость аккумулятора, штатно установленного в агрегате соответствующей конструкции (см. «Тип двигателя»).

В целом чем выше данный показатель — тем больше энергии способна накопить батарея и тем дольше она может питать электродвигатель. В то же время напомним, что фактическая автономность газонокосилки будет зависеть не только от особенностей батареи, но и от энергопотребления агрегата — а оно, в свою очередь, определяется мощностью двигателя, типом насадки, режимом работы, плотностью травы и т. п. Кроме того, ёмкость обычно указывается в ампер-часах; а особенности этих единиц измерения таковы, что по ним можно сравнивать лишь батареи с одинаковым номинальным напряжением (см. выше).

Таким образом, ёмкость аккумулятора при выборе является скорее справочным и рекламным параметром, чем практически значимым, и сравнивать по нему можно лишь модели со схожими рабочими характеристиками. Для оценки фактической автономности лучше обращать внимание на прямо заявленное в характеристиках время работы (см. ниже).

Время полной (от 0 до 100 %) зарядки аккумулятора в косилке соответствующего типа (см. «Тип двигателя»).

В целом более емкая батарея и заряжается дольше, однако производители могут использовать различные технологии, уменьшающие время зарядки. Так что аккумуляторы схожей емкости могут заметно различаться по данному показателю; разумеется, более «быстрый» вариант и стоить будет дороже, однако иногда экономия времени оказывается более важной.