Сравнение iFlight Commando 8 vs TBS Tango 2

Наличие в конструкции контроллера дисплея и тип установленной матрицы.

Экран в пультах дистанционного управления для РУ-моделей может отыгрывать разные роли. Так, на цветной дисплей допускается выводить картинку с камеры в режиме реального времени, а поверх нее нередко накладываются служебные параметры (например, высота полета, скорость движения, остаточный уровень заряда аккумулятора, всяческие служебные уведомления и т.п.). Перед монохромными экранами обычно ставятся другие задачи — в первую очередь, на них возлагается отслеживание телеметрии (подробнее см. соответствующий пункт).

Дисплеем принято оборудовать продвинутые контроллеры для РУ-моделей. Простые пульты зачастую представлены без дисплея. А по типам матриц существуют такие варианты экранов в контроллерах:

— OLED. В контексте управляющих контроллеров под OLED-экранами обычно подразумеваются простейшие решения с черной подложкой и белыми символами для отображения настроек и/или разнообразной служебной информации. Выполнены такие дисплеи на базе органических светодиодов, а их ключевое достоинство сводится к возможности беспроблемно считывать выводимую информацию при плохом окружающем освещении.

— LCD. Как правило, это простейшие монохромные экраны — либо сегментные для отображения ограниченного набора символов, либо на основе одноцветной...ЖК-матрицы, подходящей для текста и базовой графической информации. LCD-экраны обеспечивают дополнительное удобство: они могут отображать различные важные данные, например, высоту полета условного квадрокоптера, скорость передвижения РУ-машинки, уровень сигнала, остаточный заряд аккумулятора, уведомления о неполадках и т.п.

— TFT. Под TFT-дисплеем подразумевается экран, состоящий не из сегментов, а из полноценных пикселей и пригодный для отображения разных типов данных: графических символов, изображений и даже потоковой трансляции видео с установленной камеры. TFT-экраны обеспечивают максимально обширную визуализацию настроек, именно они применяются в контроллерах для управления дронами и прочими РУ-моделями в режиме FPV (First Person View — от первого лица).

Размер дисплея в точках (пикселях) по горизонтали и вертикали. Чем выше разрешающая способность экрана — тем более детализированное изображение можно отобразить на нем и тем более мелкие объекты будут четко видны. На этот параметр есть смысл обращать внимание в контроллерах, которые используются для управления РУ-моделью с видом от первого лица в режиме реального времени. Разрешение дисплея у таких экземпляров может соответствовать формату Full HD (1920х1080 пикселей) или даже превышать его (например, Quad HD — 2560х1440 пикселей).

Протокол (стандарт) связи, используемый контроллером для соединения с управляемой РУ-моделью.

— ELRS. Открытый протокол для беспроводной связи, разработанный сообществом энтузиастов беспилотных летательных аппаратов и радиолюбителей. Express LRS существует в двух вариантах частот: 868/915 МГц и 2.4 ГГц. Целью протокола является обеспечение стабильной и надежной связи на больших расстояниях (до 40 км) с низкой задержкой, что особенно важно для FPV-полетов.

— 4in1. 4in1 — это не конкретный протокол связи, а поддержка контроллером мультиплатформенности. Один и тот же пульт ДУ можно использовать для работы с несколькими протоколами, переключаясь между ними по мере надобности. Это удобно для пилотов, которые хотят иметь возможность управления своими дронами с одного контроллера.

— TBS Crossfire. Двусторонний протокол беспроводной связи, разработанный и внедренный компанией TBS (Team BlackSheep) для управления коптерами и прочими РУ-беспилотниками. Crossfire известен своей способностью поддерживать стабильное соединение на значительных расстояниях (часто несколько десятков километров), также протокол обеспечивает быстрое обновление данных с низкой задержкой и передачу телеметрии, что критически важно для FPV-пилотирования.

— TBS Tracer. Беспроводной протокол связи от компании TBS (Team BlackSheep) дл...я использования с фирменной системой управления беспилотниками Tracer. Акцент в этом протоколе ставится на производительность и надежность в дальних полетах (в т.ч. при пилотировании в режиме FPV — от первого лица). Система Tracer обеспечивает высокую дальность действия, гарантирует стабильную связь в условиях помех, характеризуется минимальной задержкой обмена данными, благодаря чему повышается точность управления дроном.

— FrSky. Фирменный протокол от компании FrSky Electronic, используемый в ее системах радиоуправления. Надежная связь при этом обеспечивается на коротких и средних расстояниях с низкой задержкой обмена данными между контроллером и ресивером. Параллельно реализована возможность передачи телеметрии. Существует несколько разновидностей протоколов FrSky, в частности, D8 и D16 (названы так по количеству поддерживаемых каналов), а также более современный стандарт FrSky ACCESS.

— FlySky. Протокол FlySky разработки одноименной компании обеспечивает передачу управляющих сигналов от пульта управления к приемнику, установленному на РУ-модели. Стоит отметить, что существует две основные ветви протокола: AFHDS 2A, которая работает в более дешевом сегменте, и AFHDS 3A для более дорогих моделей. Технология Automatic Frequency Hopping Digital System автоматически переключает частоты для минимизации помех и обеспечения стабильной связи. Вместе с сигналами управления также передаются данные телеметрии.

Частота, на которой осуществляется связь между контроллером и РУ-моделью.

В машинках и радиоуправляемой спецтехнике наибольшее распространение получили аналоговые стандарты 27, 35, 40, 49 и 75 МГц. Базовой считается частота 27 МГц, а другие варианты используются в качестве альтернативы ей, позволяющей гарантированно избежать смешивания сигналов с разных пультов при нахождении в зоне действия нескольких передатчиков.

Частота 915 МГц (или 868 МГц для отдельных регионов) зачастую применяется в контроллерах для управления дронами по протоколу ELRS (см. «Протокол связи»). Она обеспечивает увеличенную дальность действия, но требует антенн большого размера.

Цифровая передача данных для управления РУ-моделями и квадрокоптерами может выполняться на частотах 2.4 ГГц, 5.1 ГГц, 5.8 ГГц. Весомым достоинством этих вариантов является технология разделения по каналам, благодаря чему пульты могут работать в непосредственной близости друг от друга, не создавая проблем. Между собой гигагерцовые диапазоны отличаются дальностью связи и пропускной способностью. Отметим, что теоретически частота 2.4 ГГц может быть более подвержена помехам, т.к. на ней работают многие современные модули Wi-Fi. Однако благодаря упомянутому распределению по каналам такие проблемы возникают крайне редко.

Номинальная мощность передатчика, установленного в контроллере. Это важный параметр для обеспечения надежного управления РУ-моделью на расстоянии. Измеряется мощность передатчика в милливаттах (мВт), а чем выше показатель, тем дальше добивает сигнал и тем более надежным будет управление на больших дистанциях или в условиях помех. В профессиональных моделях пультов ДУ мощность передатчика может превышать 1000 мВт (1 Вт).

Дальность действия передатчика в пульте управления, иными словами — максимальное расстояние, на которое РУ-модель может удаляться от передатчика без потери управления. Чем больше эта дистанция — тем удобнее управлять машиной, но в то же время мощные «дальнобойные» передатчики имеют соответствующие габариты, вес и стоимость. На практике радиус действия может быть меньше заявленного — например, из-за наличия препятствий на пути следования сигнала или из-за слабых батареек. Поэтому выбирать по данному параметру лучше всего с некоторым запасом.

Возможность подсоединения к контроллеру внешнего передатчика, подключаемого через разъемы форматов micro или nano. Такие трансмиттеры расширяют функциональность управления РУ-моделью благодаря работе с разными протоколами связи (см. соответствующий пункт). К примеру, штатно пульт ДУ работает по условному протоколу TBS Crossfire, а с использованием внешнего передатчика — уже по протоколу ELRS.

Прошивки с открытым кодом для радиопередатчиков РУ-моделей. Использовать их предполагается для пилотирования дронами, модельными самолетами и вертолетами. В настоящее время распространение получили такие варианты:

— OpenTX. Программная прошивка с широкими возможностями, позволяющая гибко настраивать различные параметры управления контроллера: функции каналов, обратную связь, логику переключателей и многое другое. OpenTX имеет большое сообщество пользователей и разработчиков, благодаря чему обеспечивается постоянное развитие и поддержка прошивки.

— EdgeTX. Ответвление от оригинальной прошивки OpenTX (см. выше), выпущенное с целью внедрения новых функций. Так, в EdgeTX дебютировала поддержка тач-скрина на передающей аппаратуре, а в целом прошивка предлагает более интуитивно понятный пользовательский интерфейс. EdgeTX предоставляет расширенные возможности настройки радиоуправляемой аппаратуры для коптеров.

— FreedomTX. Прошивка, основанная на OpenTX и EdgeTX (см. соответствующие пункты), но со своими уникальными особенностями. В частности, основной ее целью является создание программного обеспечения с открытым исходным кодом для радиоуправления, которое полностью освобождено от любых ограничений патентов и лицензий. FreedomTX стремится обеспечить полную свободу и независимость от внешних рамок, предъявляемых к пультам ДУ для дронов.

Количество каналов управления, предусмотренное в радиоуправляемой модели.

Каждый такой канал отвечает за отдельную функцию: нажатие педали газа, работу руля направления, набор высоты и т.п. Для простейших моделей машинок, катеров и спецтехники хватает двух каналов, самолетам и вертолетам понадобится минимум 4 – 5 каналов — для управления по высоте, направлению, крену, тяге двигателя и вспомогательных функций. Дронам часто необходимо еще больше каналов. Вместе с тем благодаря разделению на каналы выше вероятность найти свободный поддиапазон в рамках основной частоты. Это особенно важно в условиях интенсивного постороннего радиообмена и помехозагруженности. Так, в продвинутых контроллерах для дронов может предусматриваться аж 16 каналов связи.