Сравнение FrSky Taranis Q X7 Access vs Jumper T-Pro V2 M2 ELRS

— Геймпад. Пульты в форм-факторе геймпада предполагается удерживать обеими руками. Органы управления в них представлены кнопками, рычагами и т.п. Размещаются управляющие элементы таким образом, чтобы до них можно было удобно доставать, не меняя (или почти не меняя) хвата.

— Прямоугольный (box). Прямоугольную или почти квадратную форму обычно имеют продвинутые контроллеры для управления РУ-моделями. В эту категорию входят как пульты с экраном, который занимает львиную долю передней части корпуса контроллера, так и модели с обширным набором управляющих элементов для максимального контроля всех параметров. Удерживать подобные пульты предполагается двумя руками. Нередко в их конструкции имеется служебный дисплей для телеметрии (см. «Поддержка телеметрии»).

— Контроллер движений. Контроллеры для управления РУ-моделью при помощи жестов и телодвижений. В большинстве случаев представляют собой устройства, удерживаемые в руке. В таких пультах есть кнопки и другие традиционные элементы управления, однако важную роль отыгрывают именно движения, отслеживаемые манипулятором. Действие контроллера движений зачастую основано на использовании механических датчиков — акселерометра и гироскопа, однако в некоторых моделях может предусматриваться особое дополнительное оснащение для повышения точности.

— Пистолетный. Пульты так...ого форм-фактора удерживаются в руке по типу пистолета — отсюда и название. В подавляющем большинстве подобные контроллеры заточены под управление РУ-машинками, спецтехникой и катерами. Курок газа в пистолетных пультах обычно вынесен под указательный палец, а сбоку на корпусе находится колечко, которое отвечает за повороты РУ-модели. Указанные органы могут дополняться другими элементами для управления вспомогательными функциями.

Наличие в конструкции контроллера дисплея и тип установленной матрицы.

Экран в пультах дистанционного управления для РУ-моделей может отыгрывать разные роли. Так, на цветной дисплей допускается выводить картинку с камеры в режиме реального времени, а поверх нее нередко накладываются служебные параметры (например, высота полета, скорость движения, остаточный уровень заряда аккумулятора, всяческие служебные уведомления и т.п.). Перед монохромными экранами обычно ставятся другие задачи — в первую очередь, на них возлагается отслеживание телеметрии (подробнее см. соответствующий пункт).

Дисплеем принято оборудовать продвинутые контроллеры для РУ-моделей. Простые пульты зачастую представлены без дисплея. А по типам матриц существуют такие варианты экранов в контроллерах:

— OLED. В контексте управляющих контроллеров под OLED-экранами обычно подразумеваются простейшие решения с черной подложкой и белыми символами для отображения настроек и/или разнообразной служебной информации. Выполнены такие дисплеи на базе органических светодиодов, а их ключевое достоинство сводится к возможности беспроблемно считывать выводимую информацию при плохом окружающем освещении.

— LCD. Как правило, это простейшие монохромные экраны — либо сегментные для отображения ограниченного набора символов, либо на основе одноцветной...ЖК-матрицы, подходящей для текста и базовой графической информации. LCD-экраны обеспечивают дополнительное удобство: они могут отображать различные важные данные, например, высоту полета условного квадрокоптера, скорость передвижения РУ-машинки, уровень сигнала, остаточный заряд аккумулятора, уведомления о неполадках и т.п.

— TFT. Под TFT-дисплеем подразумевается экран, состоящий не из сегментов, а из полноценных пикселей и пригодный для отображения разных типов данных: графических символов, изображений и даже потоковой трансляции видео с установленной камеры. TFT-экраны обеспечивают максимально обширную визуализацию настроек, именно они применяются в контроллерах для управления дронами и прочими РУ-моделями в режиме FPV (First Person View — от первого лица).

Размер дисплея по диагонали в дюймах. Чем крупнее дисплей — тем точнее и удобнее для восприятия выводимая на него информация, тем лучше видно на экране видеопоток в режиме реального времени. С другой стороны, слишком крупный дисплей влечет за собой увеличение габаритов и стоимости контроллера. В пультах с возможностью отображения только служебных параметров размеры экрана обычно составляют от 1 до 3 дюймов, в экземплярах с полноценными цветными матрицами и поддержкой трансляции видеопотока — порядка 5 – 7 дюймов по диагонали.

Протокол (стандарт) связи, используемый контроллером для соединения с управляемой РУ-моделью.

— ELRS. Открытый протокол для беспроводной связи, разработанный сообществом энтузиастов беспилотных летательных аппаратов и радиолюбителей. Express LRS существует в двух вариантах частот: 868/915 МГц и 2.4 ГГц. Целью протокола является обеспечение стабильной и надежной связи на больших расстояниях (до 40 км) с низкой задержкой, что особенно важно для FPV-полетов.

— 4in1. 4in1 — это не конкретный протокол связи, а поддержка контроллером мультиплатформенности. Один и тот же пульт ДУ можно использовать для работы с несколькими протоколами, переключаясь между ними по мере надобности. Это удобно для пилотов, которые хотят иметь возможность управления своими дронами с одного контроллера.

— TBS Crossfire. Двусторонний протокол беспроводной связи, разработанный и внедренный компанией TBS (Team BlackSheep) для управления коптерами и прочими РУ-беспилотниками. Crossfire известен своей способностью поддерживать стабильное соединение на значительных расстояниях (часто несколько десятков километров), также протокол обеспечивает быстрое обновление данных с низкой задержкой и передачу телеметрии, что критически важно для FPV-пилотирования.

— TBS Tracer. Беспроводной протокол связи от компании TBS (Team BlackSheep) дл...я использования с фирменной системой управления беспилотниками Tracer. Акцент в этом протоколе ставится на производительность и надежность в дальних полетах (в т.ч. при пилотировании в режиме FPV — от первого лица). Система Tracer обеспечивает высокую дальность действия, гарантирует стабильную связь в условиях помех, характеризуется минимальной задержкой обмена данными, благодаря чему повышается точность управления дроном.

— FrSky. Фирменный протокол от компании FrSky Electronic, используемый в ее системах радиоуправления. Надежная связь при этом обеспечивается на коротких и средних расстояниях с низкой задержкой обмена данными между контроллером и ресивером. Параллельно реализована возможность передачи телеметрии. Существует несколько разновидностей протоколов FrSky, в частности, D8 и D16 (названы так по количеству поддерживаемых каналов), а также более современный стандарт FrSky ACCESS.

— FlySky. Протокол FlySky разработки одноименной компании обеспечивает передачу управляющих сигналов от пульта управления к приемнику, установленному на РУ-модели. Стоит отметить, что существует две основные ветви протокола: AFHDS 2A, которая работает в более дешевом сегменте, и AFHDS 3A для более дорогих моделей. Технология Automatic Frequency Hopping Digital System автоматически переключает частоты для минимизации помех и обеспечения стабильной связи. Вместе с сигналами управления также передаются данные телеметрии.

Возможность подсоединения к контроллеру внешнего передатчика, подключаемого через разъемы форматов micro или nano. Такие трансмиттеры расширяют функциональность управления РУ-моделью благодаря работе с разными протоколами связи (см. соответствующий пункт). К примеру, штатно пульт ДУ работает по условному протоколу TBS Crossfire, а с использованием внешнего передатчика — уже по протоколу ELRS.

Количество каналов управления, предусмотренное в радиоуправляемой модели.

Каждый такой канал отвечает за отдельную функцию: нажатие педали газа, работу руля направления, набор высоты и т.п. Для простейших моделей машинок, катеров и спецтехники хватает двух каналов, самолетам и вертолетам понадобится минимум 4 – 5 каналов — для управления по высоте, направлению, крену, тяге двигателя и вспомогательных функций. Дронам часто необходимо еще больше каналов. Вместе с тем благодаря разделению на каналы выше вероятность найти свободный поддиапазон в рамках основной частоты. Это особенно важно в условиях интенсивного постороннего радиообмена и помехозагруженности. Так, в продвинутых контроллерах для дронов может предусматриваться аж 16 каналов связи.

Общее количество органов управления в пульте ДУ напрямую зависит от конструкции, производителя, модели и, главное, предначертания контроллера. В этом пункте указываются все переключатели, кнопки, стики, слайдеры, колеса прокрутки и прочие элементы, используемые для управления РУ-моделью.

Органы управления в виде выступающих рычагов, который допускается отклонять в любом направлении. Стики обычно не имеют фиксированных положений, благодаря чему обеспечивается более «тонкое» управление вектором движения РУ-модели. Впрочем, подвесы могут применяться и для других функций — на деле все зависит от их реализации на борту конкретного контроллера.

— На датчиках Холла. Продвинутым вариантом подвесов являются решения на датчиках Холла. Конструкция у таких рычагов более надежная из-за отсутствия трущихся и контактирующих деталей, а положение стика определяется посредством изменений колебания магнитного поля, которые и отслеживаются соответствующими датчиками. Стики на сенсорах Холла не имеют «мертвых зон», лишены эффекта дрейфа (нарушения центровки), на порядок медленнее изнашиваются. Однако и стоят подобные решения недешево.

— На потенциометрах. Потенциометры изменяют свое сопротивление в зависимости от положения управляющего элемента, в данном случае — подвеса. Когда пользователь перемещает стик на пульте управления, он фактически изменяет положение потенциометра. Эти изменения фиксируются переменным резистором и используются для генерации аналогового управляющего сигнала. Стики на потенциометрах менее надежны из-за наличия трущихся деталей.

— Чехол / кейс. Футляр для хранения и транспортировки контроллера. Чехлами называют мягкие футляры — они предназначены в основном для защиты от загрязнений. Кейсы делаются из твердых материалов — они более громоздки, зато способны защитить пульт ДУ от ударов и сотрясений.

— Защита подвесов / стиков. Защитные крышки или кожухи, которые прикрывают управляющие элементы контроллера (в частности, стики) и предотвращают их случайное нажатие. Подобные приспособления придутся кстати для безопасного хранения и переноски пульта ДУ.

— Комплект пружин для подвесов. Такие комплекты для подвесов контроллера обычно поставляются с несколькими различными вариантами пружин, позволяя подбирать подходящую жесткость срабатывания органов управления в зависимости от индивидуальных предпочтений пользователя. Это обеспечивает большую гибкость и возможность настройки пульта управления под конкретные потребности и условия использования.

— Защитное стекло. Стекло или прозрачная пленка для защиты экрана пульта от царапин, загрязнений и механических повреждений. Перед защитными стеклами ставится задача сохранить дисплей контроллера в хорошем состоянии. Это особенно важно в моделях с сенсорными экранами или цветными TFT-панелями, где царапины или повреждения могут негативно сказаться на качестве отображаемой информации.