Сравнение RadioMaster Pocket M2 ELRS vs RadioMaster Zorro M2 ELRS

— Для коптеров (FPV-дронов). Контроллеры для управления беспилотными летательными аппаратами — квадрокоптерами, мультикоптерами и FPV-дронами (с видом от первого лица). На плечи пульта ложится вся функциональность беспилотника: перемещения в воздухе, маневрирование, передача видеосигнала с камеры и т.п. Контроллеры для коптеров обычно имеют рукоятки, рычаги или кнопки, которые позволяют пилоту управлять движением дрона. Кроме того, пульт может оснащаться различными переключателями и регуляторами для других функций (активация камеры, включение автопилота и многое другое).

— Для вертолетов. Управляющая аппаратура для РУ-вертолетов. Предпочтение при выборе такого контроллера стоит отдавать многоканальным пультам (см. «Кол-во каналов») — это важно для гибкого управления всеми движениями вертолета в воздушной глади (ускорением, набором высоты, направлением полета, кренами, вспомогательными функциями для переключения различных опций модели).

— Для самолетов. Управляющие контроллеры для авиамоделей — самолетов, бипланов, летающих крыльев. На подобные пульты возложены функции регулировки высоты полета, скорости перемещения воздушного судна, изменения направления полета с помощью элеронов, закрылков и т.п. В продвинутых авиамоделях с помощью контроллера можно управлять запуском двигателей, выпуском шасси и прочими расширенными функциями.

— Для планеров. Контроллеры для управления полетными функциями планеров — авиамоделей с большим размахом крыла (оно может более чем в 2 раза превосходить длину фюзеляжа). Радиоуправляемые планеры оснащаются двигателями, однако благодаря характеристикам крыла для стабильного полета не требуется постоянная работа мотора — запускать и «глушить» его предполагается с пульта ДУ, равно как и управлять прочими аспектами полета.

— Для машин. Устройства и приспособления, используемые для управления движением модельных автомобилей, багги, трагги, краулеров и другого РУ-транспорта. Пульт для такой самоходной техники обычно содержит рукоятки, рычаги или джойстики, которые управляют различными аспектами движения модели. Функциональность контроллеров для машин нередко включает управление скоростью, направлением, торможением и другие дополнительные функции (например, включение фар или звуковых эффектов в некоторых моделях).

— Для спецтехники. Пульты для большой и «тяжелой» спецтехники на радиоуправлении. В эту категорию входят автобусы, грузовики, трактора, экскаваторы, подъемные краны и прочие модели. Специфика подобных контроллеров часто завязана на расширенную функциональность, ведь помимо банальных перемещений здесь важно учитывать особые возможности спецтехники — управление работой подъемных механизмов, ковшей, кузова для перевозки грузов и т.п.

— Для катеров. Контроллеры для водного транспорта на радиоуправлении — катеров, яхт, подводных лодок, катамаранов, водных мотоциклов. Пульты для таких моделей позволяют управлять движением лодки и дополнительными функциями по типу включения/выключения камеры, осветительных приборов или звуковых эффектов.

— Геймпад. Пульты в форм-факторе геймпада предполагается удерживать обеими руками. Органы управления в них представлены кнопками, рычагами и т.п. Размещаются управляющие элементы таким образом, чтобы до них можно было удобно доставать, не меняя (или почти не меняя) хвата.

— Прямоугольный (box). Прямоугольную или почти квадратную форму обычно имеют продвинутые контроллеры для управления РУ-моделями. В эту категорию входят как пульты с экраном, который занимает львиную долю передней части корпуса контроллера, так и модели с обширным набором управляющих элементов для максимального контроля всех параметров. Удерживать подобные пульты предполагается двумя руками. Нередко в их конструкции имеется служебный дисплей для телеметрии (см. «Поддержка телеметрии»).

— Контроллер движений. Контроллеры для управления РУ-моделью при помощи жестов и телодвижений. В большинстве случаев представляют собой устройства, удерживаемые в руке. В таких пультах есть кнопки и другие традиционные элементы управления, однако важную роль отыгрывают именно движения, отслеживаемые манипулятором. Действие контроллера движений зачастую основано на использовании механических датчиков — акселерометра и гироскопа, однако в некоторых моделях может предусматриваться особое дополнительное оснащение для повышения точности.

— Пистолетный. Пульты так...ого форм-фактора удерживаются в руке по типу пистолета — отсюда и название. В подавляющем большинстве подобные контроллеры заточены под управление РУ-машинками, спецтехникой и катерами. Курок газа в пистолетных пультах обычно вынесен под указательный палец, а сбоку на корпусе находится колечко, которое отвечает за повороты РУ-модели. Указанные органы могут дополняться другими элементами для управления вспомогательными функциями.

Прошивки с открытым кодом для радиопередатчиков РУ-моделей. Использовать их предполагается для пилотирования дронами, модельными самолетами и вертолетами. В настоящее время распространение получили такие варианты:

— OpenTX. Программная прошивка с широкими возможностями, позволяющая гибко настраивать различные параметры управления контроллера: функции каналов, обратную связь, логику переключателей и многое другое. OpenTX имеет большое сообщество пользователей и разработчиков, благодаря чему обеспечивается постоянное развитие и поддержка прошивки.

— EdgeTX. Ответвление от оригинальной прошивки OpenTX (см. выше), выпущенное с целью внедрения новых функций. Так, в EdgeTX дебютировала поддержка тач-скрина на передающей аппаратуре, а в целом прошивка предлагает более интуитивно понятный пользовательский интерфейс. EdgeTX предоставляет расширенные возможности настройки радиоуправляемой аппаратуры для коптеров.

— FreedomTX. Прошивка, основанная на OpenTX и EdgeTX (см. соответствующие пункты), но со своими уникальными особенностями. В частности, основной ее целью является создание программного обеспечения с открытым исходным кодом для радиоуправления, которое полностью освобождено от любых ограничений патентов и лицензий. FreedomTX стремится обеспечить полную свободу и независимость от внешних рамок, предъявляемых к пультам ДУ для дронов.

Общее количество органов управления в пульте ДУ напрямую зависит от конструкции, производителя, модели и, главное, предначертания контроллера. В этом пункте указываются все переключатели, кнопки, стики, слайдеры, колеса прокрутки и прочие элементы, используемые для управления РУ-моделью.

Регулировка подвесов (стиков) в пультах для РУ-моделей обычно осуществляется на физическом уровне. Это может быть изменение угла отклонения рычагов, замена или натяжение пружин для настройки чувствительности, регулировка наконечников для повышения скорости реакции подвесов на команды управления. На практике подобная регулировка помогает оптимизировать поведение РУ-модели в соответствии с предпочтениями пользователя.

— Чехол / кейс. Футляр для хранения и транспортировки контроллера. Чехлами называют мягкие футляры — они предназначены в основном для защиты от загрязнений. Кейсы делаются из твердых материалов — они более громоздки, зато способны защитить пульт ДУ от ударов и сотрясений.

— Защита подвесов / стиков. Защитные крышки или кожухи, которые прикрывают управляющие элементы контроллера (в частности, стики) и предотвращают их случайное нажатие. Подобные приспособления придутся кстати для безопасного хранения и переноски пульта ДУ.

— Комплект пружин для подвесов. Такие комплекты для подвесов контроллера обычно поставляются с несколькими различными вариантами пружин, позволяя подбирать подходящую жесткость срабатывания органов управления в зависимости от индивидуальных предпочтений пользователя. Это обеспечивает большую гибкость и возможность настройки пульта управления под конкретные потребности и условия использования.

— Защитное стекло. Стекло или прозрачная пленка для защиты экрана пульта от царапин, загрязнений и механических повреждений. Перед защитными стеклами ставится задача сохранить дисплей контроллера в хорошем состоянии. Это особенно важно в моделях с сенсорными экранами или цветными TFT-панелями, где царапины или повреждения могут негативно сказаться на качестве отображаемой информации.

Типы элементов питания, от которых налажена автономная работа пульта ДУ.

Многие контроллеры могут получать необходимое питание от встроенного аккумулятора. Он сразу поставляется вместе с пультом, а пользователю не доведется постоянно докупать свежие батарейки — подзаряжать аккумулятор предполагается по мере исчерпания запасов энергии. Из недостатков данного варианта отмечается невозможность оперативной замены элементов питания — зарядка аккума занимает определенное время.

В моделях с питанием от сменных элементов реализована возможность быстро заменить севшие батарейки на свежие и продолжить работу с контроллером. Кроме того, на современном рынке представлено множество марок батареек, так что конкретные элементы допускается подбирать на свое усмотрение. А лучше всего купить элементы в виде перезаряжаемых аккумуляторов — очень часто контроллеры питаются именно от таких батарей. Причем в комплекте аккумуляторов может и не быть, однако многие модели пультов допускают возможность их зарядки. Если же приобрести несколько комплектов запасных аккумуляторов, перерывы в использовании контроллера сводятся практически к нулю.