Сравнение RadioMaster Pocket M2 ELRS vs Jumper T-Pro V2 M2 ELRS

— Геймпад. Пульты в форм-факторе геймпада предполагается удерживать обеими руками. Органы управления в них представлены кнопками, рычагами и т.п. Размещаются управляющие элементы таким образом, чтобы до них можно было удобно доставать, не меняя (или почти не меняя) хвата.

— Прямоугольный (box). Прямоугольную или почти квадратную форму обычно имеют продвинутые контроллеры для управления РУ-моделями. В эту категорию входят как пульты с экраном, который занимает львиную долю передней части корпуса контроллера, так и модели с обширным набором управляющих элементов для максимального контроля всех параметров. Удерживать подобные пульты предполагается двумя руками. Нередко в их конструкции имеется служебный дисплей для телеметрии (см. «Поддержка телеметрии»).

— Контроллер движений. Контроллеры для управления РУ-моделью при помощи жестов и телодвижений. В большинстве случаев представляют собой устройства, удерживаемые в руке. В таких пультах есть кнопки и другие традиционные элементы управления, однако важную роль отыгрывают именно движения, отслеживаемые манипулятором. Действие контроллера движений зачастую основано на использовании механических датчиков — акселерометра и гироскопа, однако в некоторых моделях может предусматриваться особое дополнительное оснащение для повышения точности.

— Пистолетный. Пульты так...ого форм-фактора удерживаются в руке по типу пистолета — отсюда и название. В подавляющем большинстве подобные контроллеры заточены под управление РУ-машинками, спецтехникой и катерами. Курок газа в пистолетных пультах обычно вынесен под указательный палец, а сбоку на корпусе находится колечко, которое отвечает за повороты РУ-модели. Указанные органы могут дополняться другими элементами для управления вспомогательными функциями.

Наличие в конструкции контроллера дисплея и тип установленной матрицы.

Экран в пультах дистанционного управления для РУ-моделей может отыгрывать разные роли. Так, на цветной дисплей допускается выводить картинку с камеры в режиме реального времени, а поверх нее нередко накладываются служебные параметры (например, высота полета, скорость движения, остаточный уровень заряда аккумулятора, всяческие служебные уведомления и т.п.). Перед монохромными экранами обычно ставятся другие задачи — в первую очередь, на них возлагается отслеживание телеметрии (подробнее см. соответствующий пункт).

Дисплеем принято оборудовать продвинутые контроллеры для РУ-моделей. Простые пульты зачастую представлены без дисплея. А по типам матриц существуют такие варианты экранов в контроллерах:

— OLED. В контексте управляющих контроллеров под OLED-экранами обычно подразумеваются простейшие решения с черной подложкой и белыми символами для отображения настроек и/или разнообразной служебной информации. Выполнены такие дисплеи на базе органических светодиодов, а их ключевое достоинство сводится к возможности беспроблемно считывать выводимую информацию при плохом окружающем освещении.

— LCD. Как правило, это простейшие монохромные экраны — либо сегментные для отображения ограниченного набора символов, либо на основе одноцветной...ЖК-матрицы, подходящей для текста и базовой графической информации. LCD-экраны обеспечивают дополнительное удобство: они могут отображать различные важные данные, например, высоту полета условного квадрокоптера, скорость передвижения РУ-машинки, уровень сигнала, остаточный заряд аккумулятора, уведомления о неполадках и т.п.

— TFT. Под TFT-дисплеем подразумевается экран, состоящий не из сегментов, а из полноценных пикселей и пригодный для отображения разных типов данных: графических символов, изображений и даже потоковой трансляции видео с установленной камеры. TFT-экраны обеспечивают максимально обширную визуализацию настроек, именно они применяются в контроллерах для управления дронами и прочими РУ-моделями в режиме FPV (First Person View — от первого лица).

Размер дисплея по диагонали в дюймах. Чем крупнее дисплей — тем точнее и удобнее для восприятия выводимая на него информация, тем лучше видно на экране видеопоток в режиме реального времени. С другой стороны, слишком крупный дисплей влечет за собой увеличение габаритов и стоимости контроллера. В пультах с возможностью отображения только служебных параметров размеры экрана обычно составляют от 1 до 3 дюймов, в экземплярах с полноценными цветными матрицами и поддержкой трансляции видеопотока — порядка 5 – 7 дюймов по диагонали.

Номинальная мощность передатчика, установленного в контроллере. Это важный параметр для обеспечения надежного управления РУ-моделью на расстоянии. Измеряется мощность передатчика в милливаттах (мВт), а чем выше показатель, тем дальше добивает сигнал и тем более надежным будет управление на больших дистанциях или в условиях помех. В профессиональных моделях пультов ДУ мощность передатчика может превышать 1000 мВт (1 Вт).

Прошивки с открытым кодом для радиопередатчиков РУ-моделей. Использовать их предполагается для пилотирования дронами, модельными самолетами и вертолетами. В настоящее время распространение получили такие варианты:

— OpenTX. Программная прошивка с широкими возможностями, позволяющая гибко настраивать различные параметры управления контроллера: функции каналов, обратную связь, логику переключателей и многое другое. OpenTX имеет большое сообщество пользователей и разработчиков, благодаря чему обеспечивается постоянное развитие и поддержка прошивки.

— EdgeTX. Ответвление от оригинальной прошивки OpenTX (см. выше), выпущенное с целью внедрения новых функций. Так, в EdgeTX дебютировала поддержка тач-скрина на передающей аппаратуре, а в целом прошивка предлагает более интуитивно понятный пользовательский интерфейс. EdgeTX предоставляет расширенные возможности настройки радиоуправляемой аппаратуры для коптеров.

— FreedomTX. Прошивка, основанная на OpenTX и EdgeTX (см. соответствующие пункты), но со своими уникальными особенностями. В частности, основной ее целью является создание программного обеспечения с открытым исходным кодом для радиоуправления, которое полностью освобождено от любых ограничений патентов и лицензий. FreedomTX стремится обеспечить полную свободу и независимость от внешних рамок, предъявляемых к пультам ДУ для дронов.

Общее количество органов управления в пульте ДУ напрямую зависит от конструкции, производителя, модели и, главное, предначертания контроллера. В этом пункте указываются все переключатели, кнопки, стики, слайдеры, колеса прокрутки и прочие элементы, используемые для управления РУ-моделью.

Регулировка подвесов (стиков) в пультах для РУ-моделей обычно осуществляется на физическом уровне. Это может быть изменение угла отклонения рычагов, замена или натяжение пружин для настройки чувствительности, регулировка наконечников для повышения скорости реакции подвесов на команды управления. На практике подобная регулировка помогает оптимизировать поведение РУ-модели в соответствии с предпочтениями пользователя.

Один из вариантов реализации обратного отклика. Вибрация является реакцией контроллера на определенные события, происходящие с РУ-моделью. К примеру, она может свидетельствовать о превышении допустимой скорости или планки полета по высоте, сигнализировать о сильном встречном ветре или разряженных аккумуляторах и т.п. Вибрацией пульт информирует оператора о важных событиях, которые не стоит упускать из виду.

Аудиовыход для подключения проводных наушников. Выход на наушники в конструкции пультов ДУ обычно представлен классическим разъемом mini-Jack (3.5 мм).

Служит такой интерфейс для прослушивания звуковых сигналов и голосовых оповещений напрямую через наушники. Это может оказаться важно для обеспечения приватности (без привлечения внимания окружающих), лучшей звукоизоляции от внешних шумов, обеспечения более отчетливой слышимости команд и т.п.