Источник питания
—
Сеть. Подключение к обычной бытовой розетке. Достоинством данного варианта является практически неограниченное время работы. С другой стороны, сетевой провод ограничивает подвижность и не позволяет удаляться от розеток, а при их отсутствии устройство становится бесполезным. Кроме того, в некоторых случаях шнур питания может мешать работе — к примеру, он будет явно лишним для тяжелой машины с рулевым управлением и сидением для оператора.
—
Аккумулятор. Устройства с питанием от аккумулятора получаются максимально мобильными: они не зависят от розеток и не имеют провода, ограничивающего перемещения. Кроме того, отсутствие провода положительно сказывается и на общем удобстве работы — он «не лезет под руку». С другой стороны, время непрерывной работы такого устройства ограничено зарядом аккумулятора, а сами машины получаются более тяжелыми, громоздкими и дорогими, чем аналогичные модели с питанием от сети. Впрочем, в некоторых случаях описанные преимущества имеют решающий перевес над недостатками: в частности, питанием от аккумулятора оснащаются поломоечные роботы (см. «Тип»), а также тяжелые профессиональные машины с рулевым управлением (см. ниже).
— Сеть / аккумулятор. Устройства, способные работать как от сети, так и от встроенной батареи. Особенности этих типов питания подробно описаны выше; а их сочетание применяется довольно редко. В частности, такой способ питания предусматривается в
...некоторых оконных роботах: устройство стандартно использует аккумулятор, но если есть возможность протянуть провод — можно подключить его к сети, экономя заряд батареи.Управление
Способ управления, предусмотренный в конструкции машины.
Отметим, что для моделей с простейшим ручным управлением (когда пользователь держится за ручку и таким образом направляет машину), а также для роботов, управляемых исключительно с собственной встроенной панели, этот параметр не указывается, он приводится лишь для агрегатов с более продвинутыми вариантами. Для традиционных уборочных машин это может быть
рулевое управление; в свою очередь, роботы (см. «Тип») могут управляться с
пульта ДУ и/или
смартфона. Вот более подробное описание этих вариантов:
— Рулевое. Управление при помощи руля или штурвала. Используется в тяжелой производительной технике самоходного типа (см. ниже), которую трудно было бы разворачивать ручным способом. Многие из таких моделей даже имеют сиденье для оператора и фактически представляют собой своего рода уборочные мини-тракторы. Однако встречаются и агрегаты, за которыми оператор во время работы должен идти пешком — они несколько менее удобны в работе, однако более компактны, легки и недороги.
— Пульт ДУ. Управление при помощи отдельного пульта, поставляемого в комплекте. Чаще связь при этом осуществлется по инфракрасному каналу — аналогично пультам для телевизоров, кондиционеров и т. п.; однако возможны и другие варианты. В целом функционал такого управления достаточно ограничен по сравнению с другим вариантом, при
...меняемым в роботах — управлением со смартфона (см. ниже): с пульта ДУ, как правило, доступен лишь выбор предустановленных программ работы, простейшие настройки, а в некоторых моделях — также прямое управление перемещением. С другой стороны, такое управление обходится сравнительно недорого, а для большинства случаев его более чем достаточно.
— Со смартфона. Управление роботом со смартфона или другого аналогичного гаджета (например, планшета) с установленным на него специальным приложением; связь при этом обычно осуществляется по Bluetooth. Этот способ получается намного более удобным и наглядным, чем использование пульта ДУ: в частности, в приложении можно реализовать множество дополнительных функций, недоступных с традиционного пульта (картографию с ручной прокладкой маршрута на карте помещения, уборку по расписанию и т. п.). С другой стороны, поддержка такого управления сказывается на общей стоимости агрегата; а при отсутствии подходящего управляющего гаджета робот и вовсе становится бесполезным. Поэтому в чистом виде данный вариант встречается редко — намного чаще возможность работы со смартфоном предусматривается одновременно с пультом ДУ (подробнее см. ниже).
— Пульт ДУ / со смартфона. Устройства, поддерживающие оба описанных выше способа управления. Этот вариант максимально универсален: при работе с базовыми функциями можно обойтись пультом, а для расширенной настройки — воспользоваться внешним гаджетом. При этом пульт ДУ изначально входит в комплект поставки, благодаря чему агрегат можно использовать и без смартфона — например, если подходящего смартфона нет в хозяйстве, или если вы не хотите возиться с установкой и настройкой приложения.Напряжение
Напряжение аккумулятора, используемого в машине с соответствующим типом питания. Данный параметр не является ключевым при выборе, он может понадобиться разве что при поиске стороннего зарядного устройства либо сменной/запасной батареи, а также при специфических расчетах, связанных с емкостью (см. ниже).
Время работы
Время работы уборочной машины с аккумуляторным питанием на одном заряде штатной батареи.
Сам по себе данный параметр является довольно приблизительным: он чаще всего указывается для стандартного режима работы и несложных условий. Тем не менее, фактическая автономность обычно не особо отличается от указанной; так что по заявленному времени работы вполне можно как оценивать возможности разных моделей, так и сравнивать их между собой.
Уровень шума
Уровень шума, создаваемого уборочной машиной при работе.
Невысокий уровень шума важен для комфорта как оператора, так и окружающих; последнее особенно актуально в некоторых специфических местах вроде больниц или детских садов. С другой стороны, чем выше мощность — тем громче, как правило, работает агрегат и тем труднее снизить этот шум до определённого уровня; притом что во многих случаях высокая громкость работы не является особой проблемой. Так что специально искать «тихую» уборочную машину стоит лишь в том случае, если низкий уровень шума для Вас более критичен, чем высокая стоимость и/или пониженная мощность.
При оценке конкретных значений громкости стоит учитывать, что децибел, применяемый для обозначения уровня шума — нелинейная величина. Поэтому проще всего оценивать конкретные значения по сравнительным таблицам. Вот упрощённая таблица для диапазона, в который вписывается большинство современных уборочных машин:
55 дБ — звуковой фон в офисе без специальных источников шума;
60 дБ — громкий разговор;
65 дБ — городская улица со средней интенсивностью движения;
70 дБ — разговор нескольких людей на повышенных тонах.
75 дБ — пылесос высокой мощности.
80 дБ — шум движения на оживлённой улице.
