Ширина захвата
Ширина захвата, обеспечиваемая агрегатом, иными словами — ширина полосы земли, обрабатываемой за один проход. Фактически этот размер соответствует ширине рабочей насадки.
Большая ширина захвата удобна при обработке крупных открытых пространств, так как позволяет закончить работу за небольшое количество проходов. С другой стороны, для труднодоступных мест лучше подходят относительно узкие инструменты, способные пройти там, где не поместится более широкий агрегат. Кроме того, ширина инструмента напрямую влияет на вес и цену.
В целом сравнивать по ширине захвата имеет смысл только агрегаты одного типа (см. выше). Однако здесь стоит отметить, что триммеры не так сильно различаются между собой — большинство моделей захватывает от 25 до 45 см (а широкая полоса обработки обеспечивается за счет движения насадки из стороны в сторону). Что же до остальных типов, то в наиболее скромных моделях ширина захвата
не превышает 40 см, в наиболее тяжелых и мощных она может составлять
56 – 60 см и даже
более (в минитракторах — до 1,5 м).
Мин. высота скашивания
Минимальная высота скашивания, обеспечиваемая газонокосилкой — то есть наименьшая высота травы, которая может остаться после прохода агрегата. Обращать внимание на этот показатель имеет смысл в основном в тех случаях, когда газон планируется стричь максимально коротко. Кроме того, чем меньше минимальная высота (при том же максимуме) — тем шире диапазон регулировки данной модели по высоте.
Макс. высота скашивания
Максимальная высота скашивания, обеспечиваемая газонокосилкой — то есть наибольшая высота травы, которая может остаться после прохода агрегата.
Данный параметр актуален в основном для тех случаев, когда вы хотите оставить траву на газоне сравнительно длинной. Кроме того,
газонокосилки с большой высотой скашивания имеют широкий диапазон регулировки покоса.
Кол-во установок высоты
Количество настроек по высоте скашивания, предусмотренное в газонокосилке. Чем больше таких настроек (при том же диапазоне регулировки) — тем точнее можно выбрать высоту скашивания. Отметим, что в некоторых роботах (см. «Тип») это число достигает 30 и более при диапазоне от 30 до 60 мм; иными словами, подбирать высоту можно с точностью до миллиметра.
Регулировка высоты скашивания
Способ регулировки высоты скашивания, предусмотренный в агрегате.
—
Синхронная. Регулировка, осуществляемая «в одно движение» — в противовес описанной ниже ручной. В традиционных газонокосилках обычно осуществляется за счет рычага, изменяющего высоту всех колес одновременно; в других агрегатах регулироваться по высоте могут не колеса, а непосредственно режущий инструмент. В любом случае синхронная регулировка значительно удобнее ручной, а для некоторых устройств (например, роботов и райдеров, см. «Тип») это вообще единственный технически возможный вариант. Однако в классических косилках такая система усложняет и удорожает конструкцию.
— Ручная. Смысл данного вида регулировки зависит от типа устройства. Так, для триммеров это едва ли не единственный возможный способ по определению: в них высота скашивания регулируется за счет того, как высоко оператор держит рабочую насадку. В газонокосилках же ручная регулировка означает, что отдельно регулировать по высоте нужно каждую ось, а то и каждое отдельное колесо. Такие системы проще и дешевле, чем синхронные, однако менее удобны в использовании.
Рекомендуемая площадь
Площадь участка, на которую рассчитана газонокосилка. Нельзя утверждать, что этот параметр является критическим при подборе устройства, это лишь рекомендации производителя и весьма условные. Однако они более чем обоснованы и в целом показывают доступный фронт работы исходя из нагрева мотора, емкости бака или аккумулятора и прочих факторов, влияющих на продолжительность работы.
Принцип построения карты
Роботы-газонокосилки с
системой картографии способны создавать карту обрабатываемого участка и в дальнейшем использовать ее во время работы — заранее объезжать препятствия, избегать попадания в ямы и т.п. Конкретный способ составления карты может быть разным: одни модели самостоятельно изучают преграды на участке, другие не выезжают за пределы проложенного пользователем ограничительного провода, а некоторые продвинутые роботизированные газонокосилки ориентируются в пространстве по данным спутниковых систем навигации (например, GPS). Вот более подробное описание каждого из вышеупомянутых принципов построения карты:
— Самостоятельное изучение преград. Роботизированные газонокосилки с такой функцией самостоятельно изучают участок на предмет наличия препятствий с помощью всевозможных датчиков, цифровой камеры и даже лазерного дальномера (лидара). Фактическая реализация построения подобных систем картографии отличается в зависимости от конкретной модели робота. В любом случае, на основании полученных сведений газонокосилка создает карту территории и запоминает преграды, дабы обойти их при последующих запусках. В некоторых продвинутых моделях могут дополнительно применяться алгоритмы машинного обучения — робот адаптируется к особенностям участка по предварительно загруженным сценариям.
— Ограничительный провод. Ограничительный провод предполагается прокладывать по периметру рабочей зоны с учетом всех постоянных препятствий вро
...де деревьев, клумб и т. п. Подключается он непосредственно к зарядной станции робота-газонокосилки. При приближении к границе участка косилка будет изменять направление движения с таким расчетом, чтобы не выходить за установленный периметр — это удобнее и безопаснее, чем полагаться на датчики столкновения, наклона и т.п.
— GPS. GPS-картография в роботах-газонокосилках встречается нечасто. Как правило, она применяется в продвинутых моделях для стрижки газона на больших или сложных участках. При первом запуске роботизированная косарка сканирует участок с помощью GPS-модуля и составляет карту территории, на которой фиксируются виртуальные границы, преграды и всевозможные объекты. На основании полученных сведений робот выбирает оптимальные маршруты передвижений, что повышает эффективность работы и позволяет более рационально расходовать заряд аккумулятора.Независимых зон кошения
Максимальное количество зон кошения, которое можно занести в память газонокосилки-робота (см. «Тип»).
Смысл наличия
нескольких зон кошения заключается в том, что для каждой отдельной зоны можно задать свой режим работы робота. Например, траву перед входом в дом можно подстригать раз в два-три дня, поддерживая ее аккуратный вид, а территорию за домом, которая не так видна, обрабатывать раз в неделю. Аналогично для разных зон можно задать свое время обработки — например, днем «не пускать» косилку на площадку, где могут играть дети, а ночью держать ее подальше от окон спальни, чтобы шум не мешал спящим.
В современных косилках-роботах число зон кошения обычно не превышает трех — этого вполне достаточно в большинстве случаев.
Функции
Функции, предусмотренные в газонокосилке-роботе (см. «Тип»).
—
Кошение по расписанию. Возможность задать роботу расписание, по которому он должен работать. В простейших моделях расписание указывается в пределах суток (например, «с 8.00 до 8.30»), в более продвинутых агрегатах может предусматриваться график по дням недели или даже по датам в пределах месяца. Как бы то ни было, данная функция заметно облегчает жизнь пользователю: вместо того, чтобы всякий раз включать аппарат вручную, достаточно настроить расписание — и можно не беспокоиться о регулярной стрижке газона.
—
Синхронизация управления. Возможность синхронизации косилки-робота с другой домашней и садовой техникой, объединенной в систему «умного дома» (или «умного сада»). Такая синхронизация позволяет согласовать между собой работу различных видов техники: к примеру, чтобы система полива включалась лишь после того, как робот-косилка обработает весь газон. Как правило, полноценно синхронизироваться между собой может только техника одного производителя; для этого чаще всего используются фирменные приложения, устанавливаемые на смартфон или планшет.
—
Определение подвижных объектов. Возможность обнаруживать движущиеся объекты (например, людей или животных), а также своевременно реагировать на их присутствие. Определение подвижных объектов возлагается на разные системы: ультразвуковые и ин
...фракрасные сенсоры, камеры или радары — в зависимости от конкретной реализации модели. При обнаружении движущегося объекта косилка останавливается или изменяет направление. Тем самым существенно минимизируется риск наезда на людей или животных, повышается уровень безопасности работы газонокосилки.
— Проезд между зонами. Эта функция позволяет косарке перемещаться между различными участками или зонами одного участка. На практике она придется кстати при обработке больших и сложных ландшафтов, где газон разделяется клумбами, тротуарными дорожками, зелеными насаждениями и прочими подобными объектами. Проезд между зонами осуществляется «вхолостую», т.е. с поднятыми ножами. В продвинутых моделях роботов-газонокосилок допускается устанавливать индивидуальные параметры стрижки газона для разных зон.